YAMAHA Router VPN接続失敗

この間、YAMAHAルータでVPN接続するときうまく繋がりませんでした。
ようはハマったということ。

下記機種でVPN接続失敗
RTX1000　⇔　RT105i　　×

設定上問題は見当たらなかったのでRT105iの設定をそのまま
同じ機種のRTXに流しこんでVPN接続を行ってみた。
これだと普通にVPN接続を行うことができた。
RTX1000　⇔　RTX1000　　○

設定を見直したところ
RTX1000の設定
ipsec ike keepalive use 1 on

RT105iの設定
ipsec ike keepalive use 1 off

となっていた。YAMAHAのコマンドリファレンスを確認したところ、
このコマンドはIKEキープアライブの動作を設定する。
また双方のルータで一致させる必要がある。
と書かれている。

ちなみにデフォルトはautoとなっている。
on....キープアライブする
off...キープアライブしない
auto..対抗のルータからキープアライブを受信したときに限って送信する

同じRTX同士だと一致してなくても繋がるようだけど
違う機種だとうまく接続できなかったようである。